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最新!法兰加工机床上下料机器人机械手厂家报

作者:admin时间:2019-08-11 10:06浏览:

  从粗车、精车、钻孔到动平衡自动△去重、自动检测、打标、退磁、除锈、成品包装全过程自动★◇▽▼••●化生产。

  加工件为▼▲法●兰盘,成品工件外形尺寸:直径171.4mm,高度32.mm,毛胚重量为2.5kg,成品重量1.6kg;

  采用一套负载•☆■▲20kg6轴关•●机机器人对现有的2台数△▪️▲□△控车床△▪️▲□△和1台加工中心进行自动上下料,代替工人完成工◆◁•☆△◆▲■件的自动上料、装夹、下料。料仓▲★-●采用旋转式料仓。

  机械手实现全过程自动化生▼▼▽●▽●产,代替人工操•●作,从而大幅度降低人力成本,提升企◆◁•●业的市场竞争力。

  料仓:根据法兰盘的加▲●工特点,本方案上料采用旋转式料仓,下料△采用皮带料仓,如右图所示。

  旋转料仓工作原理:机械手取出1号工位的1个毛坯件送至车床加工;机械手把•☆■▲完工件放置在料仓预设的成品件工位内,随后机械手又从1号工位取出1个毛坯件送至车床进行加☆△◆▲■□▼◁▼工,如此▲★-●重复,直至将1号工位的毛坯件加工完毕, 然后料仓自动旋转至2号工口▲=○▼位,机械手开始取2号工位的毛▲●…△坯件送至车床进行加工。按此顺序,最后将所有工位的毛☆△◆▲■坯件自动加工完毕。(料仓底部设置工件顶起机构)

  料仓装载工件数量:15个*6位=90个 料仓可持续加工时间:约105分钟(以工件加工节拍为70秒计算)

  机械手机床内上下料装夹、吹屑时间约10秒, 产品加工时间为60秒,合计为70秒,机器人☆△▲●…△◆▲■可以•☆■▲24小时口▲=○▼连续作▼▼▽●▽●业,则每天的产量为:

  注:以上★◇▽▼•产能计算仅供参考,实际生产□▼◁▼时,会因实际生产工艺情况变化而有所偏差。

  

  采用高端智能机器人专用伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行□▼◁▼更加快速、平稳,确保高效高精度上★◇▽▼•下料与△ •☆■▼▲●…△▼▽●▽●▲装夹。控制系统带△▪️▲□△以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维□▼◁▼护。

  本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更★△◁◁▽▼高,系统更加稳定。示意图如下:

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